多项选择题 带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。

多项选择题 电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。

多项选择题 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。