填空题 使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次（），随后机器人即可精确地再现每一步操作。

填空题 总部位于瑞士苏黎世，由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成的工业机器人公司是（）集团。

填空题 工业机器人是机电一体化的系统。除了机械本体和执行机构以外，可分为三大系统：驱动系统、控制系统和（）系统。