单项选择题
自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）
A.辨识装置 B.卡尔曼滤波器 C.最佳控制器 D.增益调节器
单项选择题 舵角调节又称比例调节，是用来调节自动舵的：（）
单项选择题 自动舵操舵台上的零位修正调节用于：（）
单项选择题 在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
