多项选择题
下列哪些属于闭环控制系统的特点（）。
A.输出量对系统的控制无直接影响 B.系统的输出量形成闭合回路 C.能实现自动调节 D.输出量对系统的控制有直接影响 E.即使有扰动，也有可能做到无静差
多项选择题 下列哪些属于开环控制系统的特点（）。
多项选择题 自动控制系统按输入量的特点可分为（）。
多项选择题 自动控制系统按结构可分为（）。
