多项选择题
下列哪些属于开环控制系统的特点（）。
A.输出量对系统的控制无直接影响 B.输出量为恒值 C.对系统的输出量无闭合回路 D.不能实现自动调节 E.有扰动，必有误差
多项选择题 自动控制系统按输入量的特点可分为（）。
多项选择题 自动控制系统按结构可分为（）。
多项选择题 经典控制理论采用的主要研究方法是（）。
