多项选择题
如果机器人轴未经零点标定，则会严重限制机器人的哪些功能（）。
A.无法编程运行 B.无法在手动运行模式下手动平移 C.软件限位开关关闭 D.无法运动
多项选择题 原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定（）。
多项选择题 “2000”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴为（）。
多项选择题 “Quantec”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴分别为（）。
