多项选择题
原则上，机器人必须时刻处于已标定零点的状态。在以下情况下必须进行零点标定（）。
A.在投入运行时 B.对参与定位值感测的部件采取了维护措施之后 C.未用控制器移动了机器人轴 D.进行了机械修理后
多项选择题 “2000”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴为（）。
多项选择题 “Quantec”机器人机械零点位置的角度值A1.A2.A3轴分别为（）。
多项选择题 机器人控制系统中定义了下列坐标系（）。
