单项选择题 控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。

单项选择题 积分控制器输入相同的偏差，随着积分时间的增加，最大偏差（）。

单项选择题 积分时间越短，积分的（）。