填空题 据推测，腓尼基人在公元前（）年就开始使用海图了，但目前还没有确凿的考古学实物证据。

填空题 （）是一种专门用于航海的海图，是海图最早、最原始的图种。

填空题 中世纪的航海图被称为（）。