单项选择题 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是（）

单项选择题 压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的（）方向所夹的锐角。

单项选择题 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄（）是最短构件。