填空题 对步进电机施加一个脉冲信号，步进电机就回转一个固定角度，这个角度叫（），电机的总角位移和输入脉冲的频率成正比。

填空题 与经济型数控系统相区别，将功能比较齐全的数控系统称为（）数控系统，或称为标准型数控系统。

填空题 可编程控制器可以实现（）控制、运动控制、过程控制及数据处理。