判断题 机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。

判断题 在闭环数控系统中常用脉冲增量插补算法。

判断题 直线插补的终点判断，可采用两种办法，一是每走一步判断且是否成立；如果成立，插补结束，否则继续。