填空题
设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为fv，则螺旋副自锁的条件是（）。
λ≤arctanfv
填空题 当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）
填空题 速度瞬心法不能用于平面机构的（）。
填空题 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。
