问答题 试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm，偏心距e=40mm，行程速比系数K=1.5，求曲柄和连杆的长度l1、l2。（要求用1：1作图）

问答题 已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、B2C2、B3C3，试用图解法设计此四杆机构ABCD。（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）

问答题 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R＝30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e＝5mm。求： （1）要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2）在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s和压力角α。（在图上标出即可，不必求出具体数值）