问答题
下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来．使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。（要求保留作图线）
问答题 在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。
问答题 设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD与B1C1平行，且在其下相距50mm， 要求标出四杆机构ABCD。（按1：1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）
问答题 试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H为80mm，偏心距e=40mm，行程速比系数K=1.5，求曲柄和连杆的长度l1、l2。（要求用1：1作图）
