问答题
一台直流他励电机额定功率PN=96KW，额定电压UN=440V，额定电流IN=250A，额定转速nN=500r╱min，电枢回路总电阻Ra=0.078Ω；求：①理想空载转速no②固有机械特性斜率β
问答题 他励直流电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？
问答题 他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？
问答题 什么叫人为机械特性？
