问答题
在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合，移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=48，z6’=48，电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。
填空题 确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：（）。
填空题 行星轮系的同心条件是指：（）。
填空题 行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。
