单项选择题 工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。

单项选择题 气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由（）和控制阀组成。

单项选择题 机器人的手部装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。