单项选择题
气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统,一般由()和控制阀组成。
A.气缸 B.活塞 C.连杆 D.电路
单项选择题 机器人的手部装在机器人的()部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
单项选择题 工业机器人机座有固定式和()两种。
单项选择题 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。