问答题
机电一体化设计中，“增强机械系统”的设计思想是什么？
将正常设计的机械与闭环控制回路相组合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以及柔性，有关的部件可以做得更轻、惯量更小。
问答题 机电一体化的所谓“4A革命”是指什么？
填空题 构思比较常用（）、（）和（）等方法。
填空题 对驱动装置的技术要求有（）、（）、（）和（）。
