单项选择题 考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信的通信方式（）

判断题 FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系。

判断题 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置。