填空题 偏心轮机构是通过（）由铰链四杆机构演化而来的。

填空题 连杆是不直接和（）相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为（）。

填空题 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。