填空题 基于功率控制的拓扑算法包括两种：一种是基于（）的，另一种是基于（）的。

填空题 具体来说拓扑控制算法可以分为3类：一类是节点（），一类是（）拓扑控制，一类是（）控制技术。

填空题 在混合结构中，骨干节点之间以及一般传感器节点之间均采用（）结构，骨干节点和一般传感器节点之间采用（）结构。