填空题 调节直流电动机转速的三种方法：改变电枢回路电阻调速、减弱磁通调速和（）。

填空题 运动控制系统的本质是反馈控制，控制对象为（）。

判断题 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。