单项选择题 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

单项选择题 动力学主要是研究机器人的（）。

单项选择题 运动学主要是研究机器人的（）。