多项选择题 埃夫特机器人与PLC通信，下列哪些指令属于moDBus_tCp协议？（）

多项选择题 ABB工业机器人的RAPID编程语言程序指令富含丰富的功能，下列选项中属于中断触发指令的是（）。

多项选择题 FANUC机器人控制器主要使用的文件类型有（）。