填空题 数控铣床的布局形式主要有（）、工作台不升降式、（）、龙门式、仿形铣、工具铣等。

填空题 数控车床没有进给箱，为了加工螺纹，必须在主轴后端连接主轴脉冲编码器以建立起主运动和进给运动的联系，严格保证（）的运动关系。

填空题 数控机床的闭环伺服系统中，用于直线长度检测元件通常有（）、直线式磁栅和直线式感应同步器。