填空题 变频调速是以一个（）、（）可变的电源，向异步（或同步）电动机供电，从而调节电动机转速的方法。

问答题 试设计出某机床主轴电动机的回路和控制回路，要求如下：①可正反转：②可反接制动。③反接制动时串电阻降压制动。

问答题 试比较PLC与单片机、单板机、个人计算机、工业控制计算机在工业控制方面有哪些优势？并列举PLC的主要用途？