问答题 试比较PLC与单片机、单板机、个人计算机、工业控制计算机在工业控制方面有哪些优势？并列举PLC的主要用途？

填空题 电器是一种能根据（）的信号和要求，手动或自动地（）或断开电路，（）或连续地改变电路参数，以实现电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气设备。

填空题 硬反馈是指反馈信号直接与某一参量（），常见的硬反馈有（）反馈、（）反馈、（）反馈、电流截止负反馈等。