单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。

单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。

单项选择题 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。