填空题 传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。

问答题 机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。

问答题 机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？