填空题 APIT的基本思路是从未知节点周围的锚节点中任意选取三个，组合成一个（），判断该点是否位于该三角形（）。如果在三角形内，则将其标记。依次对未知节点周围的锚节点进行各种不同（）并检测，最终找出所有满足要求的三角形（）区域，求其（）位置以替代未知节点在网络中的具体位置坐标。

填空题 APIT属于（）无关，（）相关的定位策略。

填空题 DV-Hop定位方法依靠的是网络（）和网络（），这样就可以获得更多的有用数据，提高定位精度。