填空题
DV-Hop定位方法依靠的是网络（）和网络（），这样就可以获得更多的有用数据，提高定位精度。
连通性；拓扑结构
填空题 DV-Hop定位方法使用（）估算距离。
填空题 DV-Hop定位方法与基于测距定位方法具有相似之处，就是都需要获得未知节点到锚节点的距离，基于测距的定位方法得到的是（）距离，而DV-Hop定位方法使用（）距离，存在一定的误差。
填空题 在质心算法中，质心的精度依赖于锚节点分布的（）和（）
