填空题 DV-Hop定位方法与基于测距定位方法具有相似之处，就是都需要获得未知节点到锚节点的距离，基于测距的定位方法得到的是（）距离，而DV-Hop定位方法使用（）距离，存在一定的误差。

填空题 在质心算法中，质心的精度依赖于锚节点分布的（）和（）

填空题 在质心算法中，锚节点（）性地向邻近节点广播锚节点分组，锚节点分组中包含锚节点的（）和（），当未知节点接受到来自不同的锚节点的信标分组数量超过某一个门限k或接收一定时间后，就确定自身位置为这些锚节点所组成的多边形的（）