多项选择题 下列属于带抓手的机器人换枪盘上的设备有（）。

单项选择题 检测头中由一个发光器和收光器组成但无反光板，常态下收光器接收不到发光器发出的光，当检测物体通过时挡住了光，并部分反射回来给收光器形成动作的叫做（）。

多项选择题 下列属于机器人换枪盘上的设备有（）。