多项选择题
出现电极帽压力过大的报错信息，可能有以下几方面原因（）。
A.气源供压过大 B.电极帽最大许用压力设定错误 C.气缸压力传感器线缆或传感器存在故障 D.机器人故障
多项选择题 第一次调试气动伺服焊枪的基本步骤依次是连接控制器（）优化控制参数等。
多项选择题 第一次调试气动伺服焊枪时需要（）。
多项选择题 机器人控制系统选择焊接程序，可通过（）进行选择。
