填空题 刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是（），平衡条件是（）；另一类是（），平衡条件是（）。

填空题 不完全齿轮机构在运动过程的传动比是（），而槽轮机构在运动过程中的传动比是（）。

填空题 行星轮系由（）、（）和（）三种基本构件组成。