填空题 在连续系统中，一个系统或环节的频率特性是指在正弦信号作用下，系统或环节的稳态输出与输入的复数比随着（）频率变化的特性。

填空题 计算机控制系统通常是由（）与（）组成的混合系统。

填空题 在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（）、（）、（）等三种信号变换最重要。