单项选择题
PID控制器由（）组成.
A.比例控制器，积分控制器和微分控制器 B.比例控制器和积分控制器 C.微分控制器和积分控制器 D.微分控制器
单项选择题 闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（）.
单项选择题 一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（）.
单项选择题 比例控制器的比例系数越大，则（）.
