单项选择题
有关PID控制算法，以下说法不正确的是（）
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡 B.比例调节几乎贯穿整个控制过程 C.比例控制可以消除一切静差 D.一般来说，不使用纯微分控制
单项选择题 脉冲传递函数是表征（）。
单项选择题 某系统的Z传递函数为，可知该系统是（）。
单项选择题 劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（）。
