问答题
在实际系统中，数字PID控制器的两种实现方式是什么？
（1）在双传感器系统中，PI由微处理机位置控制器实现，D的作用由测速机负反馈实现（2）在单个位置传感器的系统......
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问答题 什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？
问答题 怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？
问答题 他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转？为什么？
