问答题 试完整描述汽车的行驶动力方程式。

问答题 二自由度轿车模型有关参数如下：  总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m2；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k1=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k2=-110185N/rad。  试求：  1.稳定性因数K；  2.特征车速uch；  3.车速u=22.35m/s时的转向灵敏度δsw/ωr。

问答题 汽车用某一挡位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度Imax=20%，若用同一挡位在f=0.02的水平道路上行驶，求此时汽车可能达到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15且忽略空气阻力）。