单项选择题
ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
单项选择题 确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）
单项选择题 在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）
问答题 设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。
