多项选择题 S7-300中下列那些错误OB用于执行错误处理（）。

多项选择题 smartPAD上装有确认开关位置有（）。

多项选择题 手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使机器人系统上可进入自动运行模式而必须在其上所执行的工作，其中包括（）。