判断题 经验法调整参数最常用的方法是先试凑比例度，再加积分，最后引入微分。

判断题 对于不同的通道，被控对象的放大系数是不同的，放大系数越大，系统的稳定性越好。

判断题 干扰通道的放大系数尽可能大些，时间常数尽可能小些，干扰作用点尽量靠近控制阀，加大对象干扰通道的容量滞后，使干扰对被控变量的影响减小。