填空题 刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的（）和（）有关，而与（）无关。

填空题 无论刚体作直线平动还是曲线平动，其上各点都具有相同的（），在同一瞬时都有相同的（）和相同的（）。

判断题 刚体平动（平行移动）时，其上各点和轨迹一定是相互平行的直线。