判断题 刚体平动（平行移动）时，其上各点和轨迹一定是相互平行的直线。

判断题 两个半径不同的摩擦轮外接触传动，如果不出现打滑现象，则任意瞬时两轮接触点的速度相等，切向加速度也相等。

判断题 定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，全加速度矢量也相互平行。