判断题 定轴转动刚体的同一转动半径线上各点的速度矢量相互平行，全加速度矢量也相互平行。

判断题 刚体作定轴转动时角加速度为正，表示加速转动，为负表示减速转动。

判断题 平动刚体上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间任意曲线。