问答题 某组合钻床用来加工圆盘状态零件上均匀分布的6个孔，如图所示。操作人员放好工件后，按下起动按钮X0，Y0变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2（SQ1）设定的深度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3（SQ2）设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4（SQ3）设定的深度时，Y4使它上升，升到由限位开关X5（SQ4）设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器的当前值加1。两个都到位后，Y5使工件旋转120°，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转换条件满足。Y6使工件松开，松开到位后，系统返回初始状态。 画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图，并将顺序功能图转换成梯形图。

问答题 用步进阶梯指令编一简单的直流电动机控制程序，要求达到的功能如下：直流电动机能够首先正向运行10s，停5s后，反向运行10s，如此循环5次，自动停机。

问答题 有一并行分支的顺序功能图如图所示。请对其进行编程。