填空题 曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。

填空题 标准直齿轮经过正变位后模数（），齿厚（）。

填空题 机械的效率公式为（），当机械发生自锁时其效率为（）。